A trajetória que deu origem ao Instituto também está ligada à história de Wilson Mota da Silva Júnior, fundador da ASQV e uma das lideranças da mobilização de pessoas vivendo com HIV/aids atendidas nos ambulatórios do Instituto de Medicina Integral Professor Fernando Figueira (IMIP) e do Hospital Universitário Oswaldo Cruz (HUOC).
Sua atuação foi marcada pelo acolhimento, pela defesa da dignidade e pela ampliação de direitos em um período ainda atravessado por forte estigma e invisibilidade social. Wilson contribuiu para levar ao debate questões relacionadas à saúde, à qualidade de vida, ao cuidado integral e à inclusão.
Foi desse encontro entre experiência vivida, mobilização comunitária e defesa de direitos que começou uma história que, anos depois, daria origem ao Instituto Guia Social.
Seu legado permanece na forma como o Instituto compreende sua missão: estar próximo das pessoas, ampliar direitos e transformar necessidades em oportunidades com responsabilidade institucional e vínculo comunitário.